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L'Embraer EMB-121 Xingu est un avion d'affaire brésilien créé par Embraer à partir des voilures et des moteurs de l'EMB 110 Bandeirante et du fuselage de l'EMB-120 Brasilia.
Cet avion de 8 places fit son vol inaugural le 10 octobre 1976. 106 exemplaires furent construits jusqu'en août 1987.
Le Xingu est un avion tricycle à aile basse et droite en porte à faux, bimoteur à turbopropulseurs dotés d'hélices tripales ou quadripales, d'une dérive en flèche et d'un empennage en T.
En vol, le Xingu n'est pas toujours un avion facile pour le néophyte, en raison d'une compacité de forme qui lui donne des qualités aérodynamiques pointues dans certaines configurations (par exemple : il y a un masquage aérodynamique des surfaces de contrôle horizontales lors d'un piqué d'un certain angle).
L'appareil est utilisé pour l'entraînement des pilotes de transport depuis le 25 mai 1982. Ils sont maintenus en condition opérationnelle (MCO) par la société Cassidian Aviation Training Service, filiale d’EADS implantée à Cognac. Le contrat a été notifié le 30 décembre 2011 pour une durée de 15 ans.
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