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Les CAP 230, 231 et 232 font partie d'une famille de monoplaces de compétition et de voltige conçus et fabriqués par Mudry. Le CAP 230 dérive de la famille des CAP 20, CAP 20L et CAP 21 qui eux mêmes dérivent du biplace école Cap 10. Les CAP 231 et 232 ont été plusieurs fois les avions des champions du monde et d'Europe de voltige.
Le CAP 230 a été lancé en 1985 à la demande de l'Armée de l'Air Française. Dérivé lointain du CAP 21, la voilure reste trapézoÏdale mais se voit adjoindre des apex d'emplanture en bord de fuite et un renforcement structural permettant de supporter un moteur 6 cylindres de 300 CV et d'être certifié pour des facteurs de charge de +10 à -10G. Onze CAP 230 dont un prototype ont été fabriqués. Tous les CAP 230 opérationnels ont ensuite été transformés en CAP 231.
Le CAP 231 a été lancé en 1990. Extérieurement, les différences esthétique sont minimes avec le 230 puisque le fuselage, le moteur et l'aile sont identiques mis à part des apex d'emplanture de bord d'attaque triangulaires. Ils ont été rajoutés pour corriger le buffeting (vibrations) qui apparaissait lors de ressources effectuées sous facteur de charge élevé. Le succès du CAP 231 fut rapide et les titres de champion du monde vont alors se succéder. Claude Bessière sera titré champion du monde en 1990 sur un CAP 231 équipé provisoirement d'une hélice bipale. Quatorze CAP 231 neufs ont été fabriqués en plus des 9 CAP 230 transformés.
En 1991, pour augmenter encore les performance, le CAP 231EX est lancé. Il s'agit de l'adaptation d'une aile 100% carbone provenant d'un EXTRA 260 d'où l'extension « EX ». Cette adaptation remplaçait l'aile française qui n'était pas alors prête, le travail du carbone étant une chose nouvelle pour un avionneur qui jusque là n'avait travaillé que le bois. Cet étonnant partenariat entre deux firmes rivales devait permettre de créer un pur sang. Le CAP 231EX devient champion du Monde 1994 avec Xavier de Lapparent a général et Christine Génin chez les femmes. Six CAP 231EX ont été construits.
Le CAP 231EX donnera naissance en 1994 au CAP 232 qui conservera la construction mixte avec un fuselage bois sur une voilure en carbone développée cette fois directement chez Mudry. Le CAP 232 sera titré 12 fois champion du monde en individuel équipes, classement féminin etc. Le nouveau champion du monde 1998 au général est Patrick Paris de l'équipe de voltige de l'Armée de l'Air française.
La société Mudry a été rachetée par Apex en 1997, la production des CAP 232 a basculé de Bernay à Dijon.
Au moins 19 CAP 232 ont été fabriqués.
Le CAP 332 est une évolution certifiée (STC) du CAP 232 dont elle reprend l'essentiel des caractéristiques. Initiative privée entreprise par le club AVA en 2009, elle a permis de remplacer le moteur d'origine par le plus puissant AEIO580 de 330 ch que l'on trouve sur les derniers avions de compétition concurrents. Le gain de 30 ch est exploité par une hélice moderne. La partie arrière de l'avion est renforcée pour mieux supporter les performances de l'appareil. Au championnat du monde de voltige unlimited 2011, un CAP 332 avec Olivier Masurel aux commandes finit 2e au classement général.
La Marche verte est la patrouille démonstration de la force aérienne royale du Maroc, c'est aussi la patrouille nationale officielle du Maroc. Elle évolue sur huit Cap 232. Ses avions sont connus pour voler reliés par des cordes. Elle porte ce nom de Marche Verte en référence à une marche effectuée en 1975.
Les CAP 231 et 232 ont été modifiés en 2006 suite à un accident survenu en 2005. Après une longue année d'absence et d'inquiétudes sur la possibilité de ré-utiliser les machines, une modification a été apportée aux avions, ce qui a permis aux voltigeurs français de s'entrainer de nouveau et de gagner le titre de vice-champion du monde 2007 homme et femmes et le titre de champion du monde par équipe. L'année 2007 a également vu attribuer à la France le titre de champion d'Europe individuel et par équipes. Plus de 20 ans après leur apparition, les monoplaces Mudry sont toujours compétitifs.
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