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Le Pilatus Porter effectue son premier vol le 4 mai 1959. Le moteur retenu est alors un six cylindres à compresseur Lycoming GSO-480 délivrant 340 cv qui entraîne une hélice tripale à pas variable.
Les qualités STOL de la machine sont encore améliorées lorsque, exactement deux ans plus tard, le PC-6/A Turbo Porter prend son envol, équipé d'une turbine Turboméca Astazou II.
Parallèlement à la construction des versions à turbopropulseur, quelques machines seront toujours vendues, équipés d'un moteur à pistons, notamment le Lycoming I.G.O.-540.
A partir de 1964, sera construit le PC-6/B, équipé du fameux turbopropulseur de Pratt & Whitney Canada, le PT-6A6, capable de fournir 550 cv sur l'arbre. L'évolution suivante sera le PC-6/B2-H2, lorsque, en 1970, la turbine PT6A-27 est enfin disponible.
En 1965, une autre motorisation sera par ailleurs proposée: le groupe P.T.E.331 de chez AirResearch. Monté sur le PC-6/C, cette turbine peut délivrer 575 cv sur l'arbre.
En 1985, sort le PC-6/B2-H4. Toujours équipé du PT6A-27, il se caractérise par une masse au décollage supérieure et diverses modifications visant à renforcer la structure.
Plus de 500 Pilatus Porter seront vendus dans différentes version, tant militaires que civiles. Les qualités de la machine ne sont plus à démontrer dans les divers clubs de parachutisme qui l'utilisent, de même que dans certains pays en voie de développement où l'aide humanitaire ne pourrait que difficilement s'en passer.
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